齒輪減速機(jī)按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)減速機(jī)、相交軸齒傳動(dòng)減速機(jī)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。

1.平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng) 按齒廓形狀分為 1.浙開線齒輪傳動(dòng) 2.圓弧齒輪傳動(dòng) 3.擺線齒輪傳動(dòng) 4.其他

2.相交軸齒輪傳動(dòng)（按齒線形狀分）直齒錐齒輪傳動(dòng) 斜齒錐齒輪傳動(dòng)  曲線齒錐齒輪傳動(dòng) 弧齒錐齒輪傳動(dòng)  擺線齒錐輪傳動(dòng) 等基圓錐齒輪傳動(dòng)

3.交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)

       準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)與環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)

圓柱蝸桿傳動(dòng)1.阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZA) 2.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC） 3.浙開線圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZI) 4.法面直廓圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZN）

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)可分為1.直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TA) 2.平面齒包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI） 3.浙開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TI) 4.錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TK）

 按輪系中軸與軸之前的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，一個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱為行星輪系，兩個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱為差動(dòng)系。在行星齒輪傳動(dòng)中主要有；1.浙開線行星齒輪傳動(dòng) 2.少齒差行星齒輪傳動(dòng)

少齒差行星齒輪傳動(dòng)可分為1.浙開線齒輪少齒差行星傳動(dòng) 2.擺線針輪行星減速機(jī) 3.諧波齒輪傳動(dòng)